1. 毕业设计（论文）主要内容：
本项目以移动机器人处于WiFi环境为背景，设计一种基于WiFi通信的机器人遥控单元，该单元可自动实现WiFi网络的接入，并通过WiFi网络实现本地端和远程端的信息共享，从而实现操作者对机器人的远程遥控。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于10篇，完成开题报告。
2、分析适应于遥控机器人的WiFi联网方法与数据互通技术，设计遥控单元、计算选型关键元器件。
3、设计遥控单元工作机制，建立系统工作流程，设计和编制核心程序。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。
第4－6周：面向遥控机器人的Wifi联网方法与数据互通技术，可行性分析。
第7－14周：基于Wifi的机器人控制器软硬件设计、可行性分析。
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4. 主要参考文献
[1] 芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008
[2]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013
[3]唐雄燕编.宽带无线接入技术及应用:WiMAX与WiFi.北京,电子工业出版社, 2006
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