1. 毕业设计（论文）主要内容：
某汽车生产企业变速箱年生产纲领10万台，其生产线上、下料为人工方式。
该生产线的制造设备按变速箱的工艺路线顺序排列，机床间的工件搬运主要依靠电葫芦的移、吊来实现。
本课题以该生产线为设计依据，拟统筹规划生产线工件输送系统，利用机械手抓取工件、由动力部件驱动机械手运动，保证工件按工序顺序在各工位的搬运。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；
3. 完成输送系统设计及结构设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1～3周 调研、查阅资料、开题报告
4～7周 方案设计、论证、计算
8～9周 结构布局、标准件选型
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4. 主要参考文献
[1] 杨可桢.机械设计.高等教育出版社，2006.5
[2] 成大成.机械手设计图册.化学工业出版社，2000.3
[3] 机械工程师手册编委会.机械工程师手册. 机械工业出版社，2007.3
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