电机运动控制系统设计任务书

 2021-08-21 22:13:19

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 比较步进电机和无刷直流电机的工作原理。

2.2. 比较两种电机运动控制的算法。

3.3.基于单片机或ARM系统完成对电机紧密运动控制系统的设计。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇(其中近5年外文文献不少于3篇);2、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作;3、完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译;4、正文应包含不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等)。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1. 第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,学习毕业设计研究内容所需理论的基础。

2. 第4-5周:论文开题。

3. 第6-12周:撰写论文初稿,完成平台设计。

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4. 主要参考文献

[1] 郑吉,王学普.无刷直流电机控制技术综述[J]. 微特电机. 2002(03)

[2] 陈林,洪云,彭小军.单片机在步进电机控制系统中的应用[J]. 机械制造与自动化. 2005(05)

[3] 霍迎辉,陈宇翔.步进电机的微机和单片机控制[J]. 电机电器技术. 2003(03)

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