智能船舶传感器数据处理与融合方法研究与开发任务书

 2021-08-22 23:31:57

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 智能船舶功能、系统构成及工作原理。

2. 智能船舶运动数学建模;

3.智能船舶常用传感器数据处理;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。

2.掌握智能船舶的功能、构成及工作原理。

3.分析智能船舶的运动数学模型。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料,包括船舶数学模型、数字信号处理、信息融合等相关论文资料及出版物。

第2周

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4. 主要参考文献

1.盛振邦等,《船舶原理》(下册),上海交通大学出版社,2004。

2.徐海祥等,《船舶动力定位系统原理》,国防工业出版社,2016。

4.管致中等,《信号与线性系统》,高等教育出版社,2001。

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