1. 毕业设计（论文）主要内容：
现代生产企业的袋装产品大都采用码垛机器按照一定的式样自动码放在托盘上，但是在成品出库环境还大多使用人力拆垛上车。
现开发一种类似高位码垛方式的拆垛机械，在解决码盘上包装袋位置识别基础上，采用PLC控制伺服电机的方式，驱动机械手抓取码包来自动拆垛。
选取西门子S7-1200PLC作为控制核心，西门子V90系列伺服控制器作为驱动设备，采用激光扫描测距识别码包的空间坐标位置，完成电气控制系统的软硬件设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于12篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2、学习自动拆垛机器的工作原理，了解成品车间码垛对方的具体方式。选取合适的供配电设备及控制设备。掌握绘制电气原理图的一般规律。
3、理解并掌握西门子S7-1200 PLC（包括数字量模块，模拟量模块）、西门子V90系列伺服控制器的工作原理及选型方法。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周查阅设计题目的相关资料；撰写开题报告；熟悉自动拆垛机器的工作原理，了解其控制规律，配电要求。
第4-5周翻译英文资料；进行PLC以及低压电器的选型，选取激光测距仪器，确定其安装方案。
第6-7周学习西门子S7-1200PLC、伺服控制器的工作原理，熟悉开发环境；
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4. 主要参考文献
1、 吉顺平.可编程序控制器原理及应用.北京：机械工业出版社
2、 廖常初. S7-1200 PLC编程及应用(第2版）.北京：机械工业出版社.
3、 寇宝泉.交流伺服电机及其控制.北京：机械工业出版社
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