爬楼梯小车变结构的柔顺机构设计任务书

 2021-09-01 21:59:31

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 调研收集分析有关资料,了解爬楼梯小车变结构的原理要求;

2. 爬楼梯小车变结构的柔顺机构方案设计;

3. 爬楼梯小车变结构的柔顺机构设计;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2.完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:认真阅读任务书,查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题告的撰写,并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周:完成方案设计。

第7-15周:完成毕业设计的任务。

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4. 主要参考文献

[1]童俊华. 行星轮式爬楼梯机器人小车的研究[D]. 江西:江西理工大学. 2009

[2]栾楠,明爱国,赵锡芳,陈建平. 欠驱动机器人的最优轨道生成与实现[J].上海交通大学学报 ,2002.36(10):1422~l425

[3]王丽娟. 行星滚轮转换步行式驱动爬楼梯轮椅设计[D]. 苏州:苏州大学. 2010

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