1. 毕业设计（论文）主要内容：
人体站立相的设别，是步态分析和局部定位中的重要步骤。目前，基于陀螺仪和加速度计的检测结果，提出了很多识别算法，但仍然不够完善。主要问题在于，通过设置阈值判断站立相，会将摆动相的某些时段误判为站立相。改进的方法主要包括两方面：一是增加信息源，比如将高度计的数据纳入到识别算法中；二是设置时间窗，低于时间窗阈值的认定为干扰。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
要求学生首先熟悉常规的站立相识别算法，会使用matlab工具，熟悉基本的统计检验方法。在此基础上，研究提出更好的站立相识别算法，并在实际收集的数据中验证新算法的效果。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果，上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
答辩前一周 上传论文定稿（答辩前3-5天指导教师、评阅教师评分）
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4. 主要参考文献
Skog I, Handel P, Nilsson J O, et al. Zero-velocity detection—Analgorithm evaluation[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2010,57(11): 2657-2666.
曹仲凯. 无线步态分析系统的软件设计与实现[D]. 大连理工大学, 2013.
李超, 苏中, 朱嘉林. 可穿戴式自主定位技术的零速触发算法研究[J]. 传感技术学报, 2014, 27(5): 627-632.
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