未知环境下的机器人路径搜索算法与实验研究任务书

 2021-09-25 20:13:32

1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成未知环境下的机器人路径搜索算法方案设计；完成未知环境下环境数据的采集、分析和处理；完成未知环境下机器人路径搜索算法模型的设计和验证；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业论文（不少于1.5万字）。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述，并提交开题报告； （2）在文献阅读和调研的基础上完成未知环境下机器人路径搜索算法模型设计； （3）完成算法模型的实验验证和实验结果的分析；（4）完成毕业论文的撰写。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

3月20日前，完成课题相关文献查询、阅读和分析，撰写文献综述，提交开题报告；

4月底前，完成未知环境下机器人路径搜索算法方案设计与论证；

5月底前，完成模型设计和实验验证；

剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！

4. 主要参考文献

  1. Jürgen Beyerer Fernando Puente LeónChristian Frese. Machine Vision——Automated Visual Inspection:Theory, Practice and Applications[M]. Springer(2016), ISBN 978-3-662-47793-9

  2. John Billingsley,Peter Brett. Machine Vision and Mechatronics in Practice[M]. Springer(2015), ISBN 978-3-662-45513-5

  3. Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Springer Handbookof Robotics[M]. Springer(2016), ISBN: 978-3-319-32550-7

    剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付

发小红书推广免费获取该资料资格。点击链接进入获取推广文案即可： Ai一键组稿 | 降AI率 | 降重复率 | 论文一键排版

您可能感兴趣的文章