1. 毕业设计（论文）的内容和要求
要求学生在掌握了红外黑线检测技术的基础上，采用反射式红外对管设计基于单片机控制的智能小汽车，使小车能沿够着既定的路线行驶，比如在地板上画一条黑线，小车就能沿着黑线行驶。 课题要求 1：掌握红外黑线检测方法，根据红外反射率的不同实现黑线自动检测； 2：掌握反射式红外对管的工作原理； 3：掌握单片机控制原理，设计小汽车的电机驱动方法； 4：根据黑线检测结果，采用单片机动态控制小车的前进。
具体要求：
1、查阅大量资料，理解系统基本原理，确定总体方案；
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2. 参考文献
[1]郭天祥.新概念51单片机C语言教程入门、提高、开发、拓展[M].北京：电子工业出版社，2009.1
[2]陈忠平.51单片机C语言程序设计经典实例[M].北京：电子工业出版社，2012.5
[3]（美）拉贝尔等.数字集成电路电路、系统与设计（第二版）[M].北京：电子工业出版社，2010.11
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