1. 毕业设计（论文）的内容和要求
科研课题（自选），针对不同的控制对象（一阶时延和二阶时延对象），采用遗传算法或粒子群算法（Genetic Algorithm, GA或Particle Swarm Optimization, PSO ），对PID控制器的参数进行自动整定（性能指标ISE、IAE或ITAE）。编写优化程序，构建相应的仿真模块对PID控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。
学习和掌握遗传算法原理(或粒子群算法)，了解典型PID控制器的整定方法。在Matlab环境下，采用Matlab语言编写PID控制器参数优化程序，并对求解的结果进行分析，总结归纳出算法的优、缺点。
论文中应该完成的具体工作有：
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2. 参考文献
查阅有关基于GA（或PSO）的PID控制器优化设计求解的中、英文科技文献资料15篇以上。
参考文献
[1] 张兴华，朱筱蓉等，基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计，系统工程与电子技术，2006，（5）：744-746
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