1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着导航定位技术的发展,行人位置信息的需求日益增加。
目前室外的行人导航定位技术主要依靠GPS，但在室内一般还需借助惯性导航单元(MIMU)和相关导航算法实现行人导航。
本课题要求学生要有强烈的责任意识，具有自主终身学习和适应发展的能力；查阅与课题相关的参考文献，完成一篇与行人导航研究相关的外文资料翻译，掌握行人导航的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对行人导航系统的准确性及实用性提升的重要作用；掌握基于MIMU的行人导航的相关原理和常用算法，在此基础上完成基于MIMU的行人导航系统设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成各软件模块设计，基于科学原理, 采用科学方法，对基于MIMU的行人导航系统提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的MIMU数据采集、步频探测、步长估计、航向估计等模块，要求软件扩展性好，具有一定的实用性。
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2. 参考文献
1. 许睿. 行人导航系统算法研究与应用实现[D]. 南京: 南京航空航天大学(硕士),20082. 付梦印,邓志红,闫丽萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M].北京:科学出版社,20103. 孙作雷,茅旭初,田蔚风,张相芬. 基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算[J].上海交通大学学报,2008,42(12):2002-2006.
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