1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题主要是基于上肢受损患者被动康复治疗的控制课题的被动上肢康复机器人的自适应阻抗控制研究。
据2019年人口普查与相关医学报告，中国中风病人数量占据世界第一，是美国的1.4倍，并且呈上升趋势，随着国家医疗保障系统的发展，政府大力扶植发展康复医疗机器人。
课题应具有复杂工程问题的以下几点特征（被动上肢康复的自适应阻抗控制研究是康复机器人进行康复训练治疗研究的重要组成部分,康复机器人治疗对人寿命和改善生活生产有积极的影响。
2. 参考文献
[1]. Donnan GA, Fisher M, Macleod M, Davis SM: Stroke. Lancet 2008, 371 (9624):16121623. [2].Ricardo Morales, Francisco Javier Badesa, Nicolas Garcia-Aracil, Jose Maria Sabater, Carlos Perez-Vidal. Pneumatic robotic systems for upper limb rehabilitation. Med Biol Eng Comput (2011) 49:11451156. DOI 10.1007/s11517-011-0814-3.[3].Haifa Mehdi,Olfa Boubaker. Stiffness and Impedance Control Using Lyapunov Theory for Robot-Aided Rehabilitation. Int J Soc Robot (2012) 4:107119. DOI 10.1007/s12369-011-0128-5[4].Hamed N. Rahimi, Ian Howard, Lei Cui.Neural impedance adaption for assistive humanrobot interaction. Neurocomputing 290 (2018) 5059.
