室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发任务书

 2021-10-28 20:45:48

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

随着信息化技术、最优化理论及人工智能技术等学科的快速发展,顺应当今人工智能技术在无人系统上广泛应用的趋势,本课题拟开展针对室外复杂环境下的无人车自主路径规划开发。

室外环境不同于室内的简单结构化环境,在进行无人小车的路径规划时,需要提供全局环境信息,尤其是在道路崎岖盘旋的野外环境,需要针对复杂环境提取出安全有效的全局路径,在此基础上小车再进行局部的路径规划与避障操作。

研究室外复杂道路环境下的车辆自主路径规划技术,一方面可以保证无人车的自主安全行驶,避免不必要的损失,另一方面能够为今后开展无人车集群编队控制积累技术经验。

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2. 参考文献

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