永磁同步电机伺服系统的PID控制器优化设计任务书

 2021-11-04 21:02:15

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

针对永磁同步电机伺服控制系统,研究建立电机的电流内环和转速外环控制系统模型,采用智能优化算法,如遗传算法(Genetic Algorithms, GA)或粒子群算法(Particle Swarm Optimization, PSO),基于一类多目标的优化指标对PID控制器的参数进行优化设计。

编写PID参数优化算法实现程序,构建相应的仿真模块对PID控制系统进行数字仿真,并与采用传统方法设计的电机驱动控制PID控制器进行性能比较。

课题需熟悉自动控制理论、电力传动控制、典型PID参数整定方法和Matlab应用基本知识。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 参考文献

[1] 关欣,李叶松. 永磁同步电机伺服系统PI参数整定[J]. 电气传动,2016,46(8):26-30[2] 王莉娜, 朱鸿悦, 杨宗军. 永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法[J]. 电工技术学报,2014,29(5):104-117[3] 齐亮, 贾廷纲, 侍洪波.1永磁同步电机Anti-Windup速度控制器设计[J].电机与控制应用,2011,38(9):17-20,29[4] 张兴华,周刘喜.PID控制器的粒子群多目标优化设计[J].应用科学学报, 2007, 25 (4): 392-396.[5] Astrom K J, Hagglund T, The future of PID control[J]. Control Engineering Practice. 2001,9(11):1163-1175[6] 张兴华,朱筱蓉.基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计[J].计算机工程与应用,2006,42(28):208-210.[7] 杨书生,钟宜生.永磁同步电机转速伺服系统鲁棒控制器设计[J].中国电机工程学报,2009,29(03):84-90.[8] 肖启明,杨明,刘可述,贾下跖,秦洁.PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化[J].电机与控制学报,2014,18(02):102-107.[9] Revisiting the ZieglerNichols step response method for PID control[J]. Journal of Process Control.2004 (6)[10] 左月飞. 永磁同步电机伺服系统的转速控制策略研究[D].南京航空航天大学,2016

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。