1. 毕业设计（论文）主要内容：
对基于分数阶次符号函数的滑模控制和基于分数阶 PD的自抗扰控制展开了深入的研究。并充分借鉴了传统滑模控制与自抗扰控制技术的研究成果，将其应用到永磁同步电机的伺服系统中，文中对所提方法进行了仿真建模，并从不同的角度验证了所提出的控制策略的控制性能。主要内容包括：
1）分数阶微积分的基本原理，包括：分数阶微积分的定义、分数阶微积分的基本性质、分数阶 PDμ控制器的基本原理；
2）永磁同步电机结构模型和基本控制原理，包括：永磁同步电机控制系统的基本结构、永磁同步电机的数学模型、矢量变换及 dq 坐标系下的电机模型、空间矢量脉宽调制技术等；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）撰写开题报告内容
查阅文献资料，撰写开题报告（不少于5000中文字符）。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域基于分数阶控制器的永磁同步电机控制复杂工程问题解决 方案的设计/开发背景和意义；格式规范，无错字、别字；
（1）目的及意义（含国内外的研究现状分析 ）。针对该选题研究意义清楚具体，国内外的研究现状要分层次展开，详细说明国内、国外何时何人（或机构）对该内容作出什么贡献及存在不足,在此基础上提出研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施，该部分至少800汉字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周 撰写并完成开题报告，无错字、别字，格式规范；
第2周 修改、完善开题报告，进行开题答辩，主要对研究意义（1-3句话）、目标（1-3句话）、内容（1-3句话）、技术路线，重点就技术路线中主电路框图、控制电路框图进行讲解3月8日前，提交开题报告及外文文献翻译（寒假完成）；
第3周 撰写毕业设计论文目录，需要获得指导老师认可；
4. 主要参考文献
[1] S. Pashaei and F. Hashemzadeh, "ANew Fractional-order Control Method for Robust Synchronization BetweenFractional-order Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motors," 2019 27thIranian Conference on Electrical Engineering (ICEE), Yazd, Iran, 2019, pp.904-908.
[2] C. Li, M. Chen and S. Gao,"Fractional order PI speed control for permanent magnet synchronous motordrives," Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control andAutomation, Shenyang, 2014, pp. 4681-4685.
[3] S. Zheng, X. Tang and B. Song,"Tuning strategy of fractional-order proportional integral controllers forpermanent magnet synchronous motor servo system based on enhanced stochasticmulti-parameters divergence-based optimisation algorithm," in IET ControlTheory Applications, vol. 10, no. 11, pp. 1240-1249, 18 7 2016.
