1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动驾驶电动汽车拥有无污染、噪声小、更安全、效率高等多个优点，备受汽车制造商青睐。行驶过程中的避障控制作为自动驾驶电动汽车的关键问题显得尤为重要，课题以提高电动汽车自动驾驶安全为目的，对不同工况下的四轮独立驱动纯电动汽车避障路径规划进行分析，在电动汽车独立驱动控制架构下，首先规划出满足行驶状态约束条件的避障路径，再建立避障跟踪控制器，保证自动驾驶电动汽车安全行驶，并进行仿真实验验证。
1. 查找自动驾驶相关的文献；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车电器与电控系统》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书； 《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。
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