基于3D点云的目标识别与定位实现任务书

 2021-12-08 21:52:57

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解当前机器人视觉的技术和发展趋势;熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定(手眼标定);掌握点云数据的处理方法(滤波、采样、分割、特征向量计算、点云匹); 掌握目标识别算法和基于IMU的多传感器位置解算方法。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000 印刷符;

2. 查阅相关文献资料(至少中文15 篇,英文3 篇);

3. 撰写开题报告;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题,英文文献翻译

第3-4周 查阅文献,撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

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4. 主要参考文献

  1. (澳) Peter Corke 著,刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制:MATLAB 算

  2. 法基础[M]. 电子工业出版社,2016

  3. 点云库PCL学习教程,朱德海

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