基于超声波测距技术的智能避障车的设计与实现任务书

 2021-12-11 14:18:47

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

随着人工智能时代的到来,智能机器人的应用越来越广泛,智能小车作为一种轮式的移动机器人是智能机器人的一种典型应用。 它是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统。 同时,伴随着科技的进步,各种高科技及前沿技术广泛应用于智能小车领域,使得智能小车越来越多样化,其中,无人控制的智能小车自动行驶成为人们关注的热点。

智能小车作为智能化发展的一个方向, 在多个领域得到应用, 如: 科技研究勘测、 交通安全避障、 物流分配传输及无人宣传工具等

学术界对智能小车的研究取得了一定的进展,大多都是基于某一种模式或多种模式进行混合研究。本项目开展一个采用超声波测距原理的智能避障小车的设计与实现。具体任务分解如下:

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2. 实验内容和要求

1. 设计和实现一个智能避障小车

2. 完成功能和性能测试

3. 参考文献

[1] 王钰, 朱琳, 苏世雄等. 基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现[J]. 自动化与仪表, 2021,36(03): 33-36,54.

[2] 江颖, 李全彬等. 基于树莓派的智能预警避障小车设计[J]. 物联网技术, 2020, 10(12): 27-29,31.

[3] 张红涛, 赵书尚, 韩建海. 基于CMOS 传感器的智能小车设计[J]. 河南科技大学学报, 2009, 30(11):18-20.

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4. 毕业设计(论文)计划

起讫日期

设计(论文)各阶段工作内容

备 注

2021-01-01~2020-01-14

学习毕业设计相关文件及规章制度,学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想;完成英文文献翻译。

2021-01-15~2021-02-28

学习论文撰写规范,查阅资料,根据任务书要求,撰写开题报告及开题。

2021-03-01~2021-03-14

学习并掌握智能小车的基本知识,进行详细方案设计。

2021-03-15~2021-04-26

设计并制作智能避障小车,编写源代码。

2021-04-27~2021-05-10

系统的调试、测试,性能分析。

2021-05-11~2021-06-11

撰写毕业论文,论文修改、打印、论文答辩

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