水面自主船协同避碰研究任务书

 2021-12-13 21:35:19

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1) 水上自主船避碰方法国内外研究现状2) 协同避碰主要要素及优势分析3) 两船协同避碰算法设计4) 协同避碰仿真实验

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1) 论文内容和格式符合学校本科毕业论文的要求;

2) 查阅参考文献不小于30篇,其中英文文献不少于5篇,引用文献不少于20篇

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1)3月20日,完成文献阅读2)开题报告、文献查阅、中期检查和最后论文提交按学校要求

4. 主要参考文献

[1] B. Wu, T.L. Yip, X. Yan, C. GuedesSoares, Fuzzy logic based approach for ship-bridge collision alert system,Ocean Engineering, 187 (2019).

[2] Y. Huang, L. Chen, P. Chen, R.R.Negenborn, P.H.A.J.M. van Gelder, Ship collision avoidance methods: State-of-the-art,Safety Science, 121 (2019) 451-473.

[3] Z. Liu, Y. Zhang, X. Yu, C. Yuan,Unmanned surface vehicles.: An overview of developments and challenges, AnnualReviews in Control, 41 (2016) 71-93.

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