双夹板式机器人手抓的系统设计任务书

 2021-12-26 13:38:34

全文总字数:575字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本次设计利用proe的参数化建模功能,实现齿轮的参数化设计,确定双夹板式机械手抓的尺寸,通过强度校核验证其是否满足要求。通过计算确定各个部件的结构尺寸,并完成毕业论文及外文翻译。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于20篇的相关资料,其中英文文献不少于5篇,提出总体方案设计并写出开题报告(2000字以上);

2、完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文字符以上);

3.确定总体设计方案与撰写开题报告;实现双夹板式机器人手抓的参数化设计并进行强度校核;确定主要部件的相关尺寸;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.第1-4周 完成开题报告,收集资料和英文文献翻译

2.第5-10周 完成总体设计和各部件设计与计算

3.第11-13周 完成各部件结构设计和图纸工作

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4. 主要参考文献

[1] 闻邦椿主编 机械设计手册 [M].北京:机械工业出版社,2010.

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