全文总字数：1238字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
热冲压是一种典型的轻量化成形技术。热冲压生产线是一个多设备协调工作系统，主要包括输送系统、加热系统、冲压系统和总控系统。系统间有多个机械手协同配合。热冲压技术快速发展，实现热冲压产线的智能化，提高产品质量稳定性、生产效率、降低成本具有重要工程应用价值。
1）对生产线中多机械手协同过程建模
2）从运动学和动力学角度对其进行离线协同和在线协同分析
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
[1]陈世平.汽车轻量化及其材料.汽车工艺与材料. 1995, (04): 1-4[2]马鸣图,柏建仁.汽车轻量化材料及相关技术的研究进展.新材料产业, 2006(6):37-42[3]王广勇,王刚.高强度钢在汽车轻量化中的应用.汽车工艺与材料, 2011(1): 1-4
[4]谷诤巍,姜超.超高强度钢板冲压件热成形工艺.汽车工艺与材料, 2009(4): 1-3
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