船舶机舱巡检机器人系统方案设计任务书

 2022-01-07 21:16:59

全文总字数：1103字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

  1. 船舶机舱巡检机器人系统的总体方案设计；

  2. 船舶机舱巡检机器人系统的布置设计；

  3. 船舶机舱巡检机器人系统的重要部件选型；

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    2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

    1. 查阅资料，阅读相关文献。

    2. 学习掌握船舶机舱结构及传统人工巡检监测对象相关知识，对船舶机舱巡检机器人进行总体方案设计。

    3. 学习机器人硬件系统理论，了解当前机器人硬件系统实现方法及特征，并选取适应船舶机舱环境的功能模块，形成船舶机舱巡检机器人系统构架及布置设计。

    4. 了解当前机器人重要技术的设备型号和具体功能与特征，完成重要部件选型。

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      第1周至第2周：查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告

      第3周：翻译英文资料（不少于5000汉字）并交予指导老师检查

      第4周至第5周：了解船舶机舱结构特征，确定监测对象，完成总体方案设计

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      4. 主要参考文献

      1. 周黄山,吴振升,任志刚,刘弘景,桂媛.电力智能巡检机器人研究综述[J/OL].电测与仪表:1-12[2020-02-25].

      2. 韦鹏,徐攀,窦俊廷,李宁,赵欣洋.阀厅智能巡检机器人系统[J].制造业自动化,2015,37(07):45-48.

      3. 郎福成,牟童,韩月.变电站智能巡检机器人系统设计[J].电工材料,2017(06):36-38.

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