1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.小车制作，MQ-135和MQ-9模块使用，火焰检测模块、LCD显示屏、蜂鸣器报警模块的使用，和stm32单片机的学习。
2.结合本项目需要提出适合的方案
3.绘制电路图、制作实物、调试程序、验证自己方案的可行性
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
利用MQ-135和MQ-9模块，实现对甲醛、一氧化碳等有害气体的检测。对于检测到的结果将其显示到LCD液晶显示屏上，方便具体掌握当前空气质量情况。若检测值超过预定阈值，则发出警报提醒。当检测到有火源产生，发出警报。用PWM控制小车移动，通过超声波测距，使小车自动规避障碍物，带着空气检测站移动，检测各处的情况。从而实现车载移动的空气自动检测的功能。
3. 主要参考文献
[1] 刘德华，张丹慧．新型智能小车的设计研究［J］．科 技 视 界，2016，02：135
[2]单片机原理与应用技术，清华大学出版社，2010,1
[3] 刘栋．我国室内环境监测行业发展现状及对策研究［Ｊ］．河 南 科 技，2013(05)：154-155
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