基于单目视觉的车道线检测研究任务书

 2022-01-11 20:36:24

全文总字数:1583字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

研究目的:使用PythonOpenCV建立车道线检测模型,以Sobel算子进行边缘检测,二阶多项式拟合车道线并计算曲率,并通过逆透视变换映射到原图像,实现车道线检测

研究内容:熟练掌握机器视觉基础知识Python实现方法;掌握透视变换和逆透视变换的原理;熟悉Sobel算子和Canny算子的原理和区别;熟悉Hough变换和二阶多项式提取车道线原理,通过编程比较两者优点;通过逆透视变换将处理的图像映射到原图像,实现车道线检测。完成相关的图纸工作(设计类)。完成相关英文文献的翻译工作。

技术要求:Python编程语言、机器视觉、OpenCV

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑;

2、独立完成2张0号图纸工作量(图纸要求包含装配图和零件图),其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸,手绘图纸不得与机绘图纸重复;

3、完成一篇英文文献的翻译,要求内容与选题相关,工作量约20000印刷字符,译成中文不少于5000字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

周 次时间

工 作 内 容

毕业设计预备周

(2019.12.26-2020.1.10)

确定指导教师人选,对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。

第1周(2020.2.24-2.29)

学生提交文献检索摘要。

第2~3周毕业实习周

(3.1~ 3.14)

赴校外实习、搜集设计资料,并提交实习日记、实习报告。

第4~5周(3.16~3.29)

撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。

第6周(3.30~4.5)

进行外文翻译,并提交外文翻译译文。

第7周(4.6~ 4.12)

设计类,下达绘图任务,开始绘图。

研究类,制定试验方案或下达编程任务,开始试验及编程。

第8周(4.13~ 4.19)

继续完成绘图、试验或编程任务;

撰写毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)。

第9 ~ 11周(4.20~ 5.10)

完成绘图、试验或编程;

完善毕业设计说明书、毕业论文;

第12周(5.11~ 5.17)

网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料;提交答辩申请。

第13~14周(5.18~ 5.31)

教师审阅毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)和(图纸),审查确定学生答辩资格并予以公示。

第15周(6.1~6.7)

根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文,并网上提交;准备答辩PPT。

第16周(6.8~ 6.11)

毕业设计答辩。

备注:

此表是拟定时间。如有变化,以实际为准。

4. 主要参考文献

1. 机器视觉理论及应用[M].电子工业出版社,2011

2. 胡忠闯,陈杰顾兆伦钱沄涛. 单目视觉下结构化车道实时检测[J].信号处理,2017,33(04):635-640.

3. 潘磊成.基于机器视觉的车道线检测及跟踪方法研究[D],哈尔滨工程大学,2018

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