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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
基于STM32单片机设计超声波测距装置，利用两个HC-SR04超声波传感器发出并检测返回的超声波，以此来测量车辆与障碍物之间的距离。
并加入报警装置和显示屏，在显示屏上显示距离，当被测距离进入报警范围时，蜂鸣器报警，并且距离越近，发光二极管闪烁频率越快。
具体的任务分解如下：1. 利用STM32和HC-SR04完成超声波的收发和测距；2. 加入温度补偿电路，提高测距精确度；3. 在显示屏上显示被测距离；4. 设置报警距离，可由按键操作；5. 加入蜂鸣器和发光二极管实现报警功能；6. 撰写毕业论文。
2. 实验内容和要求
1. 超声波所测距离在误差范围内，测距功能正常；2. 实现通过温度补偿电路提高测距精确度；3. 正确编写控制程序；4. 可以通过按键调节报警距离；5. 报警装置，蜂鸣器和发光二极管功能正常。
3. 参考文献
[1]韩韧, 金永威, 王强. 基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计[J]. 传感器与微系统,2016,35
[2]郭海丽.基于STM32的倒车雷达系统研究与实现[J]. 内燃机与配件,2019,000(002):205-207.
[3]傅中君, 王建宇,欧云,等. 基于STM32的超声波测距实验装置的设计与应用[J]. 实验室科学,2018(4):34-37.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2021-01-01～2021-01-15 确定课题，查阅资料，理解系统基本原理 2021-01-15～2021-02-28 完善课题研究方案，完成外文翻译、文献综述和开题报告 2021-03-01～2021-03-15 对系统硬件进行设计，实现各模块功能 2021-03-16～2021-03-30 进行系统软件设计，画出软件流程图，编写程序 2021-04-01～2021-04-15 实物制作与系统软、硬件调试 2021-04-16～2021-05-15 系统总体调试，撰写毕业论文 2021-05-16～2021-06-02 进一步完善毕业论文 2021-06-03～2021-06-09 查漏补缺，PPT制作，准备答辩 2021-06-10～2021-06-14 完成毕业设计及论文
