1. 毕业设计（论文）主要目标：
农业温室虽然比开放农业条件好得多，但仍避免不了异常情况，农业传感网需要大面积布控，成本过高，即使这样，传感器的局限性，尤其不能近距离观测，因此农业机器人必不可少。机器人可以移动，机械手可以直接接触叶片或根茎，甚至可以拍高清图片或录像。在这样的农业温室中，本设计要通过阅读文献，运用C 实现农业机器人，传感器及人之间的协同合作算法，以提高农业温室监控，预报，响应效率，并建立仿真环境分析该算法。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
论文主要实现以下目标：
1、 背景调研：国内外关于机器人，传感器与人交互的研究背景，内容,以及其现状发展，
2、 相关工作：描述传统相关工作与传统算法理论基础
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3. 主要参考文献
[1] 钱能 等著《c 程序设计语言》（第四版）清华大学出版社，2000年, ISBN: 7-302-03421-4
[2] 韩明红, 邓家禔. 协同优化算法的改进[J]. 机械工程学报, 2006, 42(11):34-38.
[3] 卢晓敏. 基于混合传感器的机器人人机交互技术研究[D]. 华南理工大学, 2014.
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