六关节机器手程序设计-预研任务书

 2022-02-14 20:02:47

全文总字数:405字

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

机器人是多学科交叉的典范,涉及数学、机构学、动力学、控制理论、视觉、算法等诸多方面。

本课题以解决工业实际问题为目标,并兼顾探索机器人领域的前沿应用。

工作内容一:学习广州数控六关节机器人编程方法,针对应用编写控制程序。

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2. 实验内容和要求

参见任务书附件,任务书附件一并放入档案袋中。

3. 参考文献

参见任务书附件,任务书附件一并放入档案袋中。

4. 毕业设计(论文)计划

参见任务书附件,任务书附件一并放入档案袋中。

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