1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1．课题应达到的目的：
超声波具有指向性强、能量消耗缓慢、在介质中传播的距离较远等优点，因而超声波经常用于非接触距离的测量。此外，由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，而且超声波测量在实时、精度、价格等方面也能得到很好的折衷，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测通常比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，超声波测距广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场、移动机器人等领域的距离测量。
本课题要求了解超声波测距的原理，在此基础上，以微控制器为核心设计一个简易的超声波测距装置，并具有实时显示和报警功能。课题设计成果可以应用于自主机器人、自动清洁机器人等领域。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 苑洁. 基于STM32单片机的高精度超声波测距系统的设计[D]. 保定：华北电力大学，2012 .
[2] 韦穗林. 数字式超声波测距仪的研制[J]. 电子设计工程，2009，17(10):39-41.
[3] 陶建平，尹文庆，柳军. 基于DSP和单片机的超声波测距系统[J]. 科学技术与工程, 2010, 10(3):762-765.
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