1. 毕业设计（论文）主要目标：
弄清楚每个参数的实际意义，搞清楚各个参数在简单扰动情况下的响应特征和曲线特征。
然后再一步一步的由简到难，从而分析实际复杂情况下的参数设置。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
分析各个环节（比例，积分，微分）的作用，以及各个环节有何特点，它们对各个参数的影响，从而分析各个参数对系统稳定性的影响。
3. 主要参考文献
【1】杨智，朱海峰，黄以华.PID控制器设计与参数整定方法综述【J】
【2】王伟，张晶涛，柴天佑.PID先进整定方法综述【J】.自动化学报
【3】马建伟，李银伢.满意PID控制理论与设计【M】.北京科学出版社
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