1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1、在前言中需要对鲁棒自适应控制技术的发展现状进行概述。
2、拟定方案时要求能够从实际出发，完成相关设计任务。
3、需要提供详尽的数据及相关分析说明。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、Composite nonlinear feedback control for general linear discrete-time multivariable systems with actuator nonlinearities
2、LQ feedback formulation for discrete-time H∞ output feedback
3、一种基于H_鲁棒理论的PID及其在造纸定量控制中的应用
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