无人机航拍云台设计任务书

 2022-05-10 20:11:46

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

前言:针对我国森林病虫害发生突然,传播迅速,树木高大的特点,采用无人机航拍具有观察效果好、立体性强、不损伤作物、不受地表状况影响的优势。本文对小型无人直升机的航拍云台进行设计,对森林病虫害发生情况进行空中拍摄,进行图像分析研究,以期提高森林病虫害防治效果。该设计应具有三轴运动机构,电机控制机构,无线发射和接受装置,相机安装和调整机构等。

环境概况:应主要介绍设计的云台所处的工作环境,在本次设计中所研究的遥控直升机航拍云台,主要应用于室外应用,因此可以认为研究的工作环境是空旷,视野内无人的室内外平整实验场地。

设计依据:根据对国内外航拍云台的比较与分析,参照相应的标准,确定适合的方案,尤其是分析清楚,论证明确,计算精确,绘图仔细。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 李湘清,孙秀霞,彭建亮,周新立.基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法[J]. 系统工程与电子技术. 2011(02)

[2] 陈超,杨毅,李远军,邓华德,王先春.一种基于单片机智能控制的云台设计[J]. 现代电子技术. 2011(09)

[3] 魏崇毓,韩永亮.云台控制系统的研究与设计[J]. 科技信息. 2011(03)

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