1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自平衡小车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。它具有高平衡、跟踪、能够适应不同的道路的优点，有的高级智能化自平衡小车还具备躲避障碍物的功能。随着时尚潮流的发展，自平衡小车将在某些领域代替自行车和电动车作为交通工具。自平衡小车技术是一种横跨多个学科的综合技术，随着计算机技术、软件技术、微电子技术、通信技术、材料技术等相关领域的发展而不断前进。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展，国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。国内的研究还处于刚刚起步状态，一般以仿制国外产品为主。
本设计就是设计一款基于单片机控制的两轮自平衡小车。研究内容包括：
(1) 控制小车平衡：通过控制两个电机正反向运动保持车模直立平衡状态。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 秦刚，陈忠孝，陈超波．计算机控制技术[J]．电子信息工程，2012（2）：9-15
[2] 楼顺天，周佳社．微机原理与接口技术[J]．2011，15（13）：107-160．
[3] 梁文宇，周惠兴，曹荣敏． 双轮载人自平衡控制系统研究综述[J]． 控制工程，2010(2) : 139－144，190．
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