1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、课题概述与研究的意义
本课题来源于激光切割位置随动系统设计。激光切割过程中，为了切出高质量的切口，激光头与被割板材之间的距离需要保持恒定。但是实际切割条件没有这么理想，很多被切板材表面有纹路，平整不高。所以当激光切割板材时需要控制激光头随着板材的表面的起伏上下移动来保持理想距离。所以激光随动系统是激光加工中非常重要的部分，而目前市场的激光随动系统大多是国外进口的，价格昂贵。实现国产化后，产品只需要进口价格十分之一的成本，市场前景非常广阔。所以研发一套可靠性高，性能好，低成本的激光随动系统是现在我国激光加工领域迫在眉睫的事情。
本课题是激光切割的位置随动系统。激光切割头行进过程中，数控系统将Z轴的控制权交给位置随动系统。随动系统通过交流伺服电机控制激光切割头，使其能够沿着工件表面不平度做随动运行。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]石朝林.dsPIC数字信号控制器入门与实战[M].北京:北京航空航天大学出版社，2009
[2]赵化启,闫广明,孙小君等.零基础学PIC单片机[M].北京:机械工业出版社,2010
[3]张齐.单片机原理与嵌入式系统设计.北京.电子工业出版社.2011
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