1. 毕业设计（论文）主要目标：
1 完成对Ardunio单片机的工作原理掌握，对Ardunio单片机进行深入学习
2 针对扫地机器人避障功能进行算法分析和设计。
3 针对机器人识别、避障、清扫核心功能进行分析和模型搭建
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1 熟练掌握Ardunio单片机原理、工作特点和应用
2 基于Ardunio单片机进行进行机器人的初步架构
3 针对机器人识别、避障、清扫核心功能进行分析和模型搭建
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3. 主要参考文献
1、吴旭清.并联机器人智能分拣系统设计[J].南京工程学院.2019
2、李海.基于STM32的智能扫地除湿机器人避障系统的设计.苏州经贸职业技术学院[J].2018
3、Ghosh A , Santra S B , Maharana M K , et al. Torque ripple and efficiency optimization of a novel boost converter fed BLDC Motor Drive[C]// International Conference on Computation of Power. IEEE, 2016.
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