1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
地面三维激光点云数据的活立木枝叶分离，是林业信息化测量中的基础性工作之一。本文在现有方法基础上，构造出局部切平面分布特征，提出了一种多特征融合的枝叶分离方法。本文提出的方法优势在于：1）局部切平面分布特征是基于流形理论，有利于突出点云局部特性，如曲面的方向性等，可直观地解释枝干与叶面可分的依据；2）将局部切平面分布特征、散点空间分布特征和法向分布特征与原始点云信息结合起来，有利于融合空间信息与点云数据的结构信息；3）与经典分类器进行组合，提出复合特征融合的SVM枝叶分离方法；4）考虑实时性要求，本文同时也融合了近似支持向量机（Proximal SVM，PSVM）和广义特征值近似支持向量机（PSVM via GeneralizedEigenvalues，GEPSVM）的分离方法。基于上述特征及分类器的比较实验表明，本文提出的特征融合方法能有效提升分类器识别能力，识别率可达99%。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 邓向瑞, 冯仲科,罗旭. 三维激光扫描系统在林业中的应用研究[J]. 北京林业大学学报, 2005. 27(S2):43-47.
2. 韩光瞬, et al. 三维光扫描系统测树原理及精度分析[J]. 北京林业大学学报, 2005. 27(S2):187-190.
3. 罗旭, et al. 三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用[J]. 北京林业大学学报, 2007. 29(S2):82-87.
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