1. 毕业设计（论文）的内容和要求
完成基于STC89C52的智能小车的软硬件设计，并进行系统调
试，实现基本功能。
2. 实验内容和要求
1．研究智能小车的工作原理；
2．掌握STC89C52的相关理论知识，以及智能小车智能避障原理；
3. 实现基于STC89C52的智能小车的软硬件设计；
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3. 参考文献
[1]张鑫.单片机原理及应用.北京:电子工业出版社,2010:129-131.
[2] 吕云芳,陈帅帅等.基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与
实现[J].实验室研究与探索,2015,34(3): 142-145.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 ：收集、查阅与设计相关的资料（1-2月份）
第二阶段 ：进行软硬件设计，并完成调试工作（3月份）
第三阶段 ：后期修改和调试，撰写报告（4-5月上旬）
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