基于ARM的智能小车的设计任务书

 2023-09-04 08:41:14

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

本设计的智能WIFI小车使用STM32F103RCT6作为主控芯片,使用TP-Link WR703N硬件平台,拥有电机驱动模块,舵机驱动模块,红外传感器模块和超声波模块等,通过Ubuntu对Openwrt系统的移植和烧写,实现小车与上位机的连接,从而对小车进行可视化控制。

小车最终能够实现巡线,超声波测距,上位机控制行走等功能

2. 实验内容和要求

内容:(1)分析智能WiFi小车的原理,并理清设计思路。

(2)查阅相关资料,确定设计方案;

(3)根据设计要求,完成相关软/硬件的设计工作;

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3. 参考文献

[1] 柴剑.智能扫地机器人技术的研究与实现[J].西安电子科技大学学位论文, 2013

[2] 刘根华.Linux智能手机声音驱动的设计与实现[J].南京大学学位论文, 2005

[3] 陈骏.基于超声波测距与控制的运动实验平台研发[J].南京邮电大学学位论文, 2014

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4. 毕业设计(论文)计划

2022.12.20~2022.12.22 选题

2022.1.6~2022.2.16 填写任务书

2022.2.17~2022.4.19 收集相关资料,根据任务书完成毕业设计的初稿的撰写

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