基于Hill模型的人机接口技术研究任务书

 2021-08-20 22:14:25

1. 毕业设计(论文)主要内容:

医疗康复机器人控制方法及人机接口是近年来的研究热点。

肌电信号能直接反映神经肌肉的活动状态和功能状态。

因此,选取肌电信号作为人机交互接口设计的切入点能够提供一种自然、便捷、有效的控制方式。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 阅读的参考文献不少于15篇(其中近5年外文文献不少于3篇)。

2. 完成开题报告。

3.研究肌电信号采集、去噪、特征提取方法;掌握Hill模型及其应用;实现基于肌电信号和Hill模型的人机接口系统,进行系统性能测试;

4. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周搜集资料,撰写开题报告;

第4周—第5周论文开题;

第6周—第12周撰写论文初稿;

第13周—第16周修改论文;

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4. 主要参考文献

[1] A. Erdemir, S. McLean, W. Herzog, and A. J. van den Bogert, "Model-based estimation of muscle forces exerted during movements," Clinical Biomechanics, 2007. 22(2): 131-154.

[2] 孙永森, "人体膝关节生物力学模型研究," 硕士, 大连理工大学, 2006.

[3] L. Dipietro, M. Ferraro, J. J. Palazzolo, H. I. Krebs, B. T. Volpe, and N. Hogan, "Customized interactive robotic treatment for stroke: EMG-triggered therapy," Ieee Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2005. 13(3): 325-334.[4] R. Song, K.-y. Tong, X. Hu, and L. Li, "Assistive control system using continuous myoelectric signal in robot-aided arm training for patients after stroke," Ieee Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2008. 16(4): 371-379.

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