焊接机器人离线编程研究(立焊位置)任务书

 2022-01-14 09:01

全文总字数:984字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(一)设计(论文)主要内容:

焊接机器人得到广泛应用,但焊接结构中,焊接位置及焊接条件变化多样,焊接机器人的应用受到一定局限,编程也越来越复杂低效,提高焊接机器人编程效率和可靠性具有实际意义。

设计(论文)主要内容:

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(二)完成的主要任务及要求:

1.查阅不少于15篇相关文献资料,其中近5年英文文献不少于3篇,了解国内外相关研究概况和发展趋势,了解选题对社会、健康、安全、成本以及环境等的影响,完成开题报告;

2.完成不少于5000字的英文文献翻译;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(三)完成任务的时间节点:

第1-3周:查阅相关文献资料,完成英文翻译。明确研究内容,了解研究所需原料、仪器和设备。确定技术方案,并完成开题报告。

第4-6周:按照设计方案;熟悉机器人操作;建立机器人空间模型;

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4. 主要参考文献

(四)必读参考文献:

[1] 刘伟,李飞,姚鹤鸣, 焊接机器人操作编程及应用[M] , 北京:机械工业出版社,2017

[2] 陈茂爱, 焊接机器人技术[M] , 北京:化学工业出版社,2019

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