基于单片机的智能循迹避障小车任务书

1. 毕业设计（论文）主要目标：

利用AT89C52芯片，L298N芯片制作自动避障循迹小车，学习AT89C52单片机的基本工作原理 ，学习简单的小车设计和制作 ，完成小车的设计和制作并对小车进行调试是否实现自动循迹避障功能。

1.本设计将使用STC89C52构成单片机最小系统，起到主控作用；

2.5路小车循迹模块实现路线跟踪的功能

2. 毕业设计（论文）主要内容：

1.以STC89C52单片机为控制核心，以红外反射开关传感器为主要器件的循迹模块判断白色路面中间的黑色预定路径；传感器数据即时传输回控制系统，系统将信号转换成单片机能够识别的数字信号。

2.L298N作为驱动芯片构成双H桥以控制直流电机；软件系统采用C程序。

3.小车运行过程中同时不间断地检测每个模块传感器的输入信号，循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，在小车跑出设定限制范围以外的时候，智能汽车可以独立调整汽车的方向和位置。

3. 主要参考文献

[1]郭惠.吴迅.单片机C语言程序设计完全自学手册[M].电子工业出版社,2008.10：1-200.