基于三轴磁传感器阵列目标定位方法的研究任务书

 2021-08-21 09:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解基于磁偶极子模型定位算法原理; 学习Labview软件,C/C 语言,运用C/C 编写定位算法程序; 通过Labview图形化显示铁质运动物体的轨迹;基于现有的节点网络架构,分析磁定位算法;熟练运用Labview完成下位机的磁测量数据处理,并调用C/C 磁定位算法完成基于20个AMR三轴磁传感器的目标定位算法设计。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)。 2、在毕业设计期间,完成主要工作原理及工作过程的论述,完成设计方案及主要性能指标的确定,完成主要硬件电路设计及软件编程(如果需要)工作,最后要上交一篇文理通顺,设计无误的论文(论文不少于12000字),并完成答辩的相关工作。

3、完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

4、完成不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等)。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第一周:熟悉并理解设计内容及任务,查阅收集有关参考资料。

第二周 :收集资料,撰写开题报告。

第三周~第十六周:进行论文设计,并送导师审阅。

第十七周:打印论文、图纸并装订,上交论文并准备答辩。

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4. 主要参考文献

1、 一种基于三轴矢量磁传感器阵的磁性目标磁矩测量方法,中国船舶重工集团公司第七一〇研究所

2、 基于磁传感器阵列的磁性目标跟踪方法,军械工程学院

3、 Hu C, Meng Q H, Mandal M, et al. 3-Axis Magnetic Sensor Array System for Tracking Magnet's Position and Orientation[J]. World Congress on Intelligent Control Automation, 2006, 2:5304-5308.

4、 Hu C, Li M, Song S, et al. A Cubic 3-Axis Magnetic Sensor Array for Wirelessly Tracking Magnet Position and Orientation[J]. IEEE Sensors Journal, 2010, 10(5):903-913.

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