1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）认真学习图像处理以及有关轮廓特征提取的相关理论知识；
2）学习和掌握OPENCV图像处理软件；
3）熟悉旋翼飞行器的控制原理；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）学习和掌握图像模式识别理论和OPENCV相关知识；
2）利用OPENCV实现图像的特征提取及对象识别；
3）准确将无人机采集的图像传回到处理平台；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 查阅、收集无人机自主着舰技术的相关资料，写出开题报告
第3-4周 确定系统总体方案，学习计算机软件
第5-7周 设计系统各个模块的流程图及功能设计
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4. 主要参考文献
[1]秦永元 惯性导航,科学工业出版社，2014 [2] Rafael C.Gonzalez 数字图像处理（第三版）, 电子工业出版社，2011 [3] Gary Bradski学习OpenCV（中文版），清华大学出版社，2009 [4] 段炜，李海滨，段志信，一种基于彩色图像的道路交通标志检测新方法[J],计算机工程与应用，2008 [5] KoscHAN A．Mongi Abidi．Digital Color Image Pmcessing[M]．USA：Wiley PLlblishing Inc，2009 [6] PetruszkaA, StentzA . Stereo visonautomaticlanding of VTOL UAV [J]. Proceedings of Assoc. UnmannedVehicleSystem.Int,1996:245~263
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