1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 研究ROS（Robot Operation System）技术，分析其技术特点、应用价值和意义；
2. 熟悉Ubuntu操作系统常用命令，及其在Linux上构建及优化ROS，学习目前流行机器人开源程序包技术知识；
3. 研究机器人路径规划方案、计算机图像处理技术、面向对象编程技术；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇)。
2. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。
3. 完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的相关文献的英译汉翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
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4. 主要参考文献
[1] JasonM O’Kane. A Gentle Introduction to ROS. Universityof South Carolina. 2014
[2] R. PatrickGoebel. ROS BY EXAMPLE. LEGO.2013
[3] Fakoor, Mahdi;Kosari, Amirreza; Jafarzadeh, Mohsen. Humanoid robot path planning with fuzzyMarkov decision processes. Journal of Applied Research and Technology. 2016
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