1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着体感互动应用的流行，为满足人们对高精度的需求及互动的便捷性，搭建基于声波的目标运动捕捉实验平台，结合已经学过的数字信号处理的知识，运用声波测距和惯导估计的方法，设计相关的算法，在外界声源下，实现厘米级精度的目标实时定位和跟踪。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.阐述线性扫频声波测距的基本原理和基于惯性传感器的运动估计方法，论述选题的国内外发展现况和研究意义，充分查阅国内外的相关研究成果，分析和研究现有同类系统的工作原理、特点和所存在的问题；
2.在此基础上，学习Matlab仿真软件的使用，并针对运动捕捉技术的应用需求，围绕声波信号的各类数字信号处理算法进行研究，实现基于声波的目标实时定位与跟踪实验平台的搭建；
3.软件主要功能包括：
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：完成课题调研、文献阅读和外文翻译，收集相关资料，完成开题报告，进行小组内选题答辩，修改定稿开题报告，并上传开题报告到教务网。第3-8周：熟悉相关理论知识、设计工具和计算机语言。完成系统初步设计，完成程序主要模块、算法的设计、编程和相关设计图纸的绘制。第9-12周：完成系统编程设计及调试、性能分析。第13-16周：着手毕业设计论文的撰写，根据导师意见进行修改，完成最终论文；同时上传论文到教务网，准备答辩。第17周：毕业设计（论文）答辩
4. 主要参考文献
[1] Wenguang Mao, Jian He, and Lili Qiu, CAT: High-Precision Acoustic Motion Tracking, MobiCom’16, New York City, USA, October 2016[C].New York, NY, USA：ACM, 2016[2] (美)亨塞尔曼,(美)利特菲尔德.精通Matlab 7[M].朱仁峰，译.北京：清华大学出版社，2006.[3]S. Yun, Y. chao Chen, and L. Qiu. Turning a mobile deviceinto a mouse in the air. MobiSys’15, Florence, Italy, May 2015[C]. New York, NY, USA：ACM, 2015.
[4]方文浩. 基于手机麦克风的节点自定位与被动声源定位[D]. 浙江大学. 2016
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