1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容： 本课程设计是一个可以运动的机器人，它基于51系列单片机，原理是利用51系列单片机实现对多路舵机的同时控制，通过对多路舵机的控制，实现机器人的动作。
要求：（1）实现瓦力机器人的前后运动（2）实现瓦力机器人的左转与右转（3）实现瓦力机器人头部左右60度转动（4）实现瓦力机器人两只手上下60度转动（5）配备接口，供加载无线遥控模块用。
2. 参考文献
[1] http://wenku.baidu.com/view/111a634afe4733687e21aa0e.html [2] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程[M]. 北京：电子工业出版社，2009[3] 朱清慧，张凤蕊，翟天嵩.Proteus教程[M]. 北京：清华大学出版社 2011[4] 李广第.单片机基础 [M]. 北京：航空航天大学出版社 1999[5] 王东峰.单片机C语言应用100例[M]. 北京：电子工业出版社 2009[6] 钟富昭.8051单片机典型模块设计与应用 [M]. 北京：人民邮电出版社 2007
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