1. 毕业设计（论文）的内容和要求
采用STM32芯片为控制核心完成自动泊车系统设计。
系统通过手机蓝牙来规划小车行驶路线，小车可以循迹移动。
利用电机驱动控制车轮，让小车进行前后左右移动。
2. 参考文献
[1] 姜辉,郭孔辉,张建伟. 基于路径规划的自动平行泊车转向控制器[J]. 吉林大学学报（工学版）,2011,(2):293-297.[2] 王鹏飞,张映宏,王昊等. 基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计[J]. 信息技术与信息化,2019,(2):77-80.[3] 蒋鹏,张春艳,朱芙菁. 基于STM32F103控制的多路无线通信超声波测距仪设计[J]. 科技风,2017,(14):68.[4] 常伟. 基于STM32F103的BV自动检测系统设计[J]. 赤峰学院学报（自然科学版）,2017,33(1):15-16. [5] 董超,张安民,李静娴. 基于STM32F103的燃料电池控制系统设计[J]. 电源技术,2019,43(6):975-978.[6] 李洋,闫学昆,谷铁男. 基于STM32F103的ADIS16405数据采集系统设计[J]. 电子测试,2017,(17):5-7,38. [7] 王嘉俊. 基于STM32的智能小车控制系统设计[J]. 电子制作, 2018, (17): 21-22,25.[8] 周东瑶,师文庆,黄江等. 基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计[J]. 装备制造技术,2019,(8):58-61,83.[9] 曹圆圆. 基于STM32的温度测量系统[J]. 仪器仪表与分析监测, 2010, (01): 16-18.[10] 张锴,李世光,朱晓莉等. 基于STM32的智能巡线小车[J]. 电子测量技术, 2012,(2):105-107.
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