1. 毕业设计（论文）的内容和要求
自动跟随平衡车，设计并实现一种基于STM32的微控制器作为主控芯片具有自动跟随和自平衡功能的系统。
作为跟随模块部分，通过安装在顶部的两个超声波传感器，实时感知载物平台与人的距离信息，并将信息反馈给微控制器用于控制电机的转速与调整平台的姿态。
作为平衡模块部分，通过传感器MPU6050，获得平衡参数，通过算法从而实现自平衡。
2. 参考文献
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