1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本设计在基于树莓派开发板的基础上，使用语音识别技术，通过python语言进行开发，能够实现语音控制小车的前进，后退，左转，右转，启动，停止以及变速等功能，具体要求如下：1. 查阅相关资料，了解实现课题要求的功能的各种方法，比如语音识别的方法，对语音识别得到的结果进行处理的方法，小车的工作原理等，对这些方法的基本原理、算法流程和优缺点有深入的理解，并确定其中一种算法来实现课题的要求。
2. 要求能够准确获得语音识别的结果，小车能够有快速有效可靠的进行动态反应。
3. 能够提供良好的动态演示效果供用户观察。
2. 参考文献
[1] Sheikh Ferdoush, Xinrong Li. Wireless Sensor Network System Design using Raspberry Pi and Arduino for Environmental Monitoring Applications[J], Procedia Computer Science,2014(34):103 110[2] 贾培养,孙若岩 翟怡昊 李济帆 郭黎植. 基于 Raspberry Pi 的人机语音交互系统[J],计算机产品与流通2019(1):118[3] 孙林超. 基于ＷｉＦｉ的语音识别的智能家居控制系统的设计与实现[D]. 杭州电子科技大学,2018:15-38.[4] 陈长鑫. 基于嵌入式技术及云技术的机器人语音识别研究[D]. 东北大学,2016:53-63. [5] 杨志勇，黄文锋，刘 灿. 基于树莓派的远程控制智能拍照小车[J], 现代电子技术,2019,42(8)[6] Magnus Lie Hetland. python基础教程[M],北京:人民邮电出版社,2018[7] 凡佳辉,刘冉,韩飞,吴宝春. 基于树莓派的智能机器人控制研究[J]. 信息技术与信息化,2018(4):142-144.[8] 肖爱民. 基于语音识别技术的智能家居控制系统的设计[D].南昌大学,2018[9] 牛可.智能家居语音识别通用语音ＡＩ云平台的设计与实现[D].杭州电子科技大学,2019:8-25.[10] 李泽山，郭改枝. 基于树莓派和 Ardunio 的 WiFi远程控制智能家居系统设计[J], 现代电子技术,2019,42(24):167-175
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