1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：本论文使用树莓派微型电脑，其操作系统为Linux，设计一套可以控制小车行动的程序系统，实现对小车的运动控制。
无线小车可以实现自主运动和受控运动，实现向前、向后、向左、向右，加速、减速，避障等基本功能。
要求：1. 使用树莓派控制电动小车的硬件系统的设计与制作；2. 学习Python或C语言开发控制程序；3. 使用树莓派，编写控制出小车运动控制代码，实现前进、后退、左转、右转等功能函数；4. 测试与调试小车的各种运动功能。
2. 参考文献
[1] 零基础学Raspberry Pi(图文版)，菲尔宾 (Carrie Anne Philbin)著，方可（树莓派实验室）译[2] 树莓派学习指南:基于Linux，门伯里 (Peter Membrey), 豪斯 (David Hows) (平装 Apr 1, 2014) [3] Raspberry Pi用户指南，厄普顿 (Eben Upton), 哈尔法克里 (Gareth Halfacree) (平装 Aug 1, 2016)[4] 玩转树莓派Raspberry Pi，王江伟, 刘青 (平装 Sep 1, 2017) [5] Linux 树莓派玩转智能家居(第2版)，古德温 (Steven Goodwin) (平装 Jun 1, 2014)[6] Python编程 从入门到实践 (图灵程序设计丛书)，埃里克马瑟斯(Eric Matthes)、袁国忠[7] Python编程快速上手让繁琐工作自动化（异步图书），斯维加特(Al Sweigart)、王海鹏[8] 流畅的Python (图灵程序设计丛书)，Luciano Ramalho,安道、吴珂
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