基于树莓派的红外循迹避障小车的设计任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容: 近年来，汽车自动驾驶技术一直是各大汽车制造商研究的热点，未来将具有非常广泛的应用前景。

树莓派作为目前市面上应用较多的开发板在自动驾驶技术中也有着良好的应用前景，本课题拟设计一个以树莓派作为核心控制系统的智能小车，使其实现灵活避障和循迹行驶的功能。

根据设计任务完成系统设计，在系统设计的基础上进一步实现硬件设计、软件设计及毕业论文。

2. 参考文献

[1].BCM2835 Media Processor; Broadcom. Broadcom.com. 2011-09-01 [2012-05-06]. [2].Introducing turbo mode: up to 50% more performance for free. Raspberrypi.org. [2012-09-20].[3].At first, for a short time, revision 2 boards were made that had 256MB of RAM[4].Raspberry Pi: Cheat Sheet. Silicon.com. [2012-05-06]. [5].FAQs. Raspberry Pi Foundation. [2011-10-06].[6].Cellan-Jones, Rory. A ?5 computer to inspire young programmers. BBC News. 2011-05-05.[7].Price, Peter. Can a ?5 computer solve the programming gap?. BBC Click. 2011-06-03 [2011-07-02].[8].Bush, Steve. Dongle computer lets kids discover programming on a TV. Electronics Weekly. 2011-05-25[2011-07-11].

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